El Castillo de Saelices llamado "Castillejo de Luján", se levanta sobre una loma desde donde se domina el río Gigüela y a unos 3 Kms. de la ciudad romana de Segóbriga.
Su construcción es posterior al año 1.550, de estilo renacentista y plateresco, es uno de los edificios más interesantes y peculiares de Castilla, pues combina elementos defensivos con otros nada militares como son el pequeño espesor de los muros o sus troneras decorativas. El edificio es de planta pentagonal alargada. Con un foso alrededor de la fortaleza salvo en el lado oeste, consta el edificio de muro perimetrales de sillería, y seis torreones más otra torrecilla flanqueante junto a otra puerta existente en el muro norte.